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        2022 - 03 - 16
        2月4日,北京冬奧會如約舉辦。開幕式上視聽盛宴,賽中眾多監測儀器護航運動員安全,技術成為“簡潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本屆冬奧會還實現了多個首次,其中一項成果曾被用于火炬傳遞中。在火炬傳遞中,火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人,水陸兩棲機器人“舉”著點燃的火炬下水,沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口;水下變結構機器人向其靠攏,兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火,水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水,將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。   為了完成系列傳遞,研發團隊采用快速定制化開發技術,突破了水下機器人在復雜環境下了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術,為水下機器人成功進行火炬傳遞奠定了基礎。值得一提,機器人的水下精準對接與水下點火,既是傳遞亮點又是難點。想要達成精準對接,在野外復雜流場環境條件下,火炬末端的定位精準度須持續保持在1厘米以內。這對機器人的動力穩定性要求很高。水下推進器為水陸兩棲機器人提供水下動力的核心零部件,至關重要。   本次采用的水下推進器應用了先進的磁性耦合驅動技術,大幅減少了推進器運行過程中的沖擊與振動;動力電源與信號電源系統內部隔離,所有電器元件絕對密封在一個密封艙內,減少了密封泄漏危險;機、電、槳的融合設計和精密工藝使產品效率、噪聲、功率密度等多項參數達到...
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        2022 - 03 - 31
        2021年初,國家發改委等十部委聯合發布的《關于推進污水資源化利用的指導意見》發改環資〔2021〕13號(以下簡稱指導意見),引起業界廣泛關注。 文件指出,到2025年,全國地級以上缺水城市再生水利用率達到25%,京津冀地區實現35%的總體目標。 對整個污水處理行業來說,這是可喜的。 在當前各地污水處理率超過95%、污水處理建設市場飽和的情況下,提出新的要求和新的目標,可能意味著新的市場機會的產生。 但是,實際情況并不像想象的那么樂觀。現有統計數據顯示,2020年,全國(缺水地區和豐水地區總體情況)再生水利用已為24.7%,接近25%的普遍要求,而嚴重缺水的京津冀地區,北京、天津及河北的再生水利用分別達到了66.3%、32.9%和41.4%,也已經遠超或者接近京津冀再生水回用率35%這一目標,那么,25%和35%的目標意義何在呢?  針對這些問題,行業專家就污水資源化兩大重磅政策進行了探討。專家就以下幾個問題進行了深入的討論:  現在,對再生水回收利用的誤區是什么? 是什么原因呢?  事實上,目前再生水的再利用情況,并不像數據所顯示的那樣“理想”,根本原因在于,行業和有關管理部門在再生水的利用方法和定義上,仍然存在很多模糊之處。 從利用角度看,再生水可分為景觀用水/生態補水、園林綠地灌溉、公廁、工業循環利用等幾個方向,遵循各自的循環利用標準。 其中,前兩者不需要建設管網,可以直接利...
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        2022 - 04 - 21
        走進商城超市,在琳瑯滿目的商品中,各種兒童玩具、兒童食品占據了不小的范圍,充滿童趣的設計風格對孩子具有極大吸引力,于是一道而來的父母就不得不為此消費買單。隨著現代家庭對孩子健康成長的關注,孩子的消費在家庭中的消費占比不斷攀高,尤其是在與兒童生命健康息息相關的飲食方面,父母變得格外注重。   近年來三胎政策的放開導致兒童市場逐漸水漲船高,市場規模越來越大。于是我們可以看到,這些打著“兒童”旗號的產品往往價格更高,但銷量卻依然很好。家長在為兒童選擇食品時,無論是主食還是零食,總是更傾向于購買貼有“兒童專用”“適宜兒童食用”等字樣標簽的產品,因為他們認為這類食品沒有添加劑,綠色健康,更適合孩子食用。可是,所謂的“兒童食品”真的更適合孩子食用嗎?家長是交了“智商稅”嗎?其實,在大多數家長購買“兒童食品”時,他們幾乎都不會去仔細了解其成分和標準是什么,與成人食品有何區別,家長們更多的是根據包裝上的“兒童”這倆字進行消費。然而,兒童食品行業難免存在不法分子為了一己私欲而使用變質原料、過量添加劑等行為,而兒童的機體發育還不完善,各種免疫功能還不夠強大,因此這些違規產品的上市將對兒童造成營養過剩、營養不足,產生肥胖癥、偏食等問題,甚至出現危及生命的情況發生,這對兒童的發育和健康帶來極大的潛在性威脅,因此,加強對“兒童食品”的檢測也變得尤為重要。   然而目前在我國,有關“兒童食...
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        自動駕駛興起,還需傳感器來支撐

        發布日期: 2021-12-16
        瀏覽人氣: 559

          當前,一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器,而豪華轎車上的傳感器數量多達200個,那么作為未來主流的智能電動汽車,其自動駕駛系統需要多少傳感器來支撐呢?


          近兩年,我國自動駕駛技術不斷迭代和突破,自動駕駛的卡車、礦車、物流園區車、巡邏車、出租車,陸續出現在日常的生產和生活中。新的技術在被人們所認知的過程中,也在進行著商業化測試,探索未來的商業化運行模式。

        自動駕駛興起,還需傳感器來支撐

          得益于政府政策的大力推動、公路基礎設施建設的全面提速、新興企業的相繼涌現,中國自動駕駛產業無論在核心技術還是在場景應用層面都在快速蝶變,正在成為全球自動駕駛創新中心。來自中國的實踐成果,都將為全球自動駕駛產業發展貢獻寶貴經驗。


          專家指出,自動駕駛的廣泛應用有利于節省一部分勞動力,并給不便開車的人帶去便利。而且自動駕駛汽車其行駛模式更加節能高效,能夠緩解交通擁堵及空氣污染。


          當前,一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器,而豪華轎車上的傳感器數量多達200個,那么作為未來主流的智能電動汽車,其自動駕駛系統需要多少傳感器來支撐呢?


          傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。

        自動駕駛興起,還需傳感器來支撐

          目前感知方面最大問題就是測量精度和多傳感器融合,主流的傳感器還是超聲波雷達,少部分車型采用了超聲波雷達+攝像頭的配置,激光雷達由于成本太高,還無法量產到車上,不過可以考慮加裝毫米波雷達,它的成本在逐年下降。


          未來,雷達與攝像頭協同感知將會成為主流;決策方面,需要控制算法來實現,這樣就需要大量的停車數據訓練算法,一起順利實現路徑的規劃;執行方面,隨著線控技術的不斷發展,執行的響應度會越來越靈敏、安全性越來越可靠,汽車會越來越偏向智能控制。

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